摆动式液压缸是输出扭矩并完成往复运动的执行元件，有单叶片、双叶片、螺旋摆动等几种方式。叶片式式:定子块固定在缸体上，而叶片和转子衔接在一同。根据进油方向，叶片将带动转子作往复摆动。螺旋摆动式又分单螺旋摆动和双螺旋两种，往常双螺旋比较常用，靠两个螺旋副降液压缸内活塞的直线运动转变为直线运动与自转运动的复合运动，从而完成摆动运动。

伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的次第式从大到小，而空载缩回的次第则普通是从小到大。伸缩液压缸可完成较长的行程，而缩回时长度较短，构造较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。有多个一次运动的活塞，各活塞逐次运动时，其输出速度和输出力均是变化的。

（1）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能完成一个方向的运动，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重；

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它构造简单、工作牢靠。用它来完成往复运动时，可免去减速安装，并且没有传动间隙，运动平稳，因而在各种机械的液压系统中得到普遍应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比;液压缸根本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封安装、缓冲安装与排气安装组成。缓冲安装与排气安装视详细应用场所而定，其他安装则必不可少。

打包机而其应考虑到的因素和方面，是为油缸缸径、活塞杆直径、活塞杆和活塞沟槽尺寸、油缸工作压力、油缸运动速度、液压系统油温和油缸工作环境这八个。在油泵额定压力下，液压油缸所做的功，指与油缸直径有关，而与油缸行程无关。而且，是油缸直径越大面积越大，而且，其所得的压力越大。对这一点，大家应有正确认识和清楚了解，以免液压油缸在油缸厂家使用过程中出现问题。